Cydlynu robot

Mae'n cynnwys modiwl cerdded hydredol, modiwl cerdded traws a modiwl cerdded fertigol; Mae'r modiwl cerdded hydredol yn cynnwys modiwl llinellol hydredol cyntaf ac ail fodiwl llinellol hydredol wedi'i drefnu yn gyfochrog, mae siafft allbwn y modur cyntaf wedi'i gysylltu â'r modiwl llinellol hydredol cyntaf, ac mae'n gysylltiedig â'r ail fodiwl llinellol hydredol; Mae'r modiwl cerdded traws yn cynnwys modiwl llinellol traws cyntaf ac ail fodiwl llinellol traws, mae siafft allbwn yr ail fodur wedi'i gysylltu â'r modiwl llinellol traws cyntaf, ac mae wedi'i gysylltu â'r ail fodiwl llinellol traws trwy gyplu; Mae'r modiwl cerdded traws a'r modiwl cerdded hydredol wedi'u cysylltu. Mae'r manipulator yn sylweddoli bod y gweithrediad trin deunydd mewn gweithgynhyrchu mecanyddol, yn mabwysiadu strwythur cymesur tebyg i gantri, mae ganddo gyflwr straen da a bywyd gwasanaeth hir.